Ефимовка - русск., деревня в Ромодановском районе. В "Cписке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Ефимовка (Елфимовка) - деревня владельческая из 45 дворов Саранского уезда. Название-ат- ропоним : Ефимовы были владельцами населенного пункта.