Итяково - русск., деревня в Темниковском районе. В "Списке населенных мест Тамбовской губернии" (1866) Итяково - сельцо владельческое из 54 дворов Темниковского уезда. В "Книге письма и дозору Ивана Усова да Ильи Дубровского 1614 годч сообщается, что деревня Итяково является важнейшей сторожей - укрепленным пунктом на подступах к Темникову: "Деревня Итяково, Бабаево тож, на реке Лоыове, а в ней темниковские засечные сторожи" (19), Название-антропоним: служилые татары на темниковской засечной черте Итяковы и Бабаевы были владельцами населенного пункта.