Киселевка - русск., деревня в Зубово-Полянском районе. Находится на реке Вад, В "Списке населенных мест Тамбовской губернии" (1866) Киселевка - деревня казенная из 27 дворов Спасского уезда. Название- антропоним: служилые люди на Керенской засечной черте юго-восточной границы Российского государства Киселевы были владельцами населенного пункта. Из "Керенской десятни 1692 года видно, что "Ананий Потапов сын Киселев" имел 100 четей земли (57, 462).