Комаровка - русск., деревня' в Ельниковском районе. Находится на реке Мокша. Основана во второй половине Х1Х века. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1894) Комаровка - деревнй из 13 дворов Краснослободского уезда. Название-антропоним: крестьяне Комаровы были первопоселенцами, основателями населенного пункта.