Нагорное Шенино - русск., деревня в Краснослободском районе. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Нагорное Шенино (Старое) - деревня казенная из 16 дворов Краснослободского уезда. Название-антропоним: Шейнины были владельцами населенного пункта. Эта фамилия в Примокшанье встречается с XVII века. В актовом документе 1695 года сообщается, что в Темниковском уезде "сенные покосы даны на оброк боярину нашему Алексею Семеновичу Шеину" (32, 278). Определение нагорное указывает, что населенный пункт обосновался на высокой, гористой местности.