Семеновка - русск., деревня в Инсарском районе. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869). Семионовка - деревня владельческая из 12 дворов Инсарского уезда. Название-антропоним: Семен Хитрово был владельцем села Хитрово и деревни Семионовка (32, 566).