Семеновка - русск., деревня в Торбеевском районе. Находится на речке Юнка (Ювня). Основана после отмены крепостного права. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1894) Семеновка - деревня из 38 дворов Краснослободского уезда. Название-антропоним.