Щербаково - тат., село в Лямбирском районе. Находится на речке Камышовке. В "Списке населенных мест
Пензенской губернии" (1869) Щербаковка - село казенное из 72 дворов Инсарского уезда. Название-
антропоним: служилые люди на Атемарской засечной черте юго-восточной границы Российского
государства Щербаковы были владельцами населенного пункта. В "Атемарской десятне 1669 - 1670 года"
сообщается, что служилый человек Иван Щербаков в Саранском уезде имел 50 четей земли (57, 225).