Юсуповка - русск., деревня в Ичалковском районе. Находится на реке Большая Атьма. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Юсуповка - деревня владельческая из 28 дворов Саранского уезда. Название-антропоним тюркского происхождения: Юсуповы были владельцами населенного пункта.