Внуковка - русск., деревня в Кочкуровском районе. В "Списке на селенных мест Пензенской губернии" (1869) Внуковка (Мокровка) - деревня владельческая из 50 дворов Саранского уезда. Название-антропоним: служилые люди на Атемарской засечной черте юго-восточной границы Российского государства Внуковы были владельцами населенного пункта. В "Атемарской десятне 1669-1670 года указывается, что братья Алексей Иванович и Антон Иванович Внуковы в Атемаре несли городовую службу, имели земельные дачи по 20 четей.