Воробьевка - русск., деревня в Кочкуровском районе. Находится на речке Чичера. Основана в середине XVII века. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Воробьевка - деревня владельческая из 35 дворов Саранского уезда. Название- антропоним: ' служилые люди на Атемарской засечной черте юго- восточной границы Российского государства Вороблевские были владельцами населенного пункта. В "Атемарской десятне 1669 - 1670 года" указывается, что иноземец, поляк по национальности, Иван Иванов сын Вороблевской за службу на засечной черте имел 400 четей земли. Здесь служили и его сыновья Игнатий Ива нович, Максим Иванович, Павел Иванович, Петр Иванович и Симеон Иванович. Семья Вороблевских в Саранском уезде имела большие земельные дачи. Это засвидетельствовано в грамоте 1675 года: "По челобитью атемарцев Ивана Вороблевского, Кондратия Булгака, Федора Шурковского и Федора Харабурды в Саранске перед воеводою Ф. П. Языковым дана ими выпись с отказных книг 4675 года на излишнюю землю в их поместных дачах".