Кицаевка - мокш., поселок в Темниковском районе. Основан в годы коллективизации, в конце 20-х годов ХХ века. В "Списке населенных пунктов Средне-Волжского края" (1931) Кицаевка - поселок из 11 дворов Лесно-Ардашевского сельсовета Темниковского района. Название-антропоним: крестьяне Кицаевы были первопоселенцами, основателями населенного пункта.