Алтары - тат., село в Ромодановском районе. Находится на реке Инсар. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Рейтары - деревня казенная из 190 дворов Саранского уезда. Название образовано от немецкого слова Reiter "всадник", в ХVI веке так назывались конные наемные войска. Населенный пункт основан темниковскими татарами, служившими рейтарами на Атемарской засечной черте. В "Атемарской десятне :1669 - 1670 года" перечисляются многие жители деревни Рейтарской, в том числе Арслан Семаев, про которого сказано, что он "служит великого государя рейтарскую службу лет с 20-ть и больше. Поместной земли за ним, в Саранском уезде, в деревне Рейтарской, 20 четей. На службе великого государя будет на коне". В этой же "Десятне" приводится большой список татар, служивших рейтарами и проживавших в деревне Рейтарской (6, 364). По мере утраты первоначального значения слово рейтарь, фонетически изменилось в Алтары. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1914) село называется Рейтарское. В аналогичных "Списках" за 1924 год селение упоминается под несколькими названиями: Рейтары, Рейтеры, Алтары. Последнее название с татарской семантикой: алтары "бери просо".