Палаевка (Полай Веле, Цифтомаз) - мокш., село в Рузаевском районе. Находится на речках Дивеевка и Палаевка. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Палаевка - деревня казенная из 94 дворов Инсарского уезда. Название-антропоним: оно связано с дохристианскими именами Чевтомас (Цивтомас) и Полай, которые были первопоселенцами, основателями населенного пункта. В актовом документе 1706 года сообщается о жителях этого населенного пункта: "Инсарского уезду деревни Чефтамасовы мордва Полайка Рузаев, Полайка Мелишев с товарыщи всею деревнею в прошлом де 202 (1694) году били челом великому государю" (32, 320).