Уришка - русск., село в Ромодановскем районе. Находится на речке Урька. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Уришка (Зоринка) - деревня владельческая из 19 дворов Саранского уезда. Основано в ХVII веке служилыми людьми на Атемарской засечной черте юго-восточной границы Российского государства. Из списка "Состав мужского населения Завального и Руднинского станов Саранского уезда на 1725 год" видно, что в деревне проживали однодворцы, то есть бывшие служилые люди. Названо по речке Урька, на которой село расположено (29, 104).