Киселиха - русск., деревня в Ромодановском районе. Находится на реке Большая Атьма. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Киселиха - деревня владельческая из 18 дворов Саранского уезда. Название-антропоним: из списка "Состав мужского населения Завального и Руднинского станов Саранского уезда на 1725 год" видно, что владелицей населенного пункта была Пелагея Петровна Киселева (32, 101).