Липовка (Пакся, Кярьгоня) - мокш., деревня в Атюрьевском районе. В "Списке населенных мест Тамбовской губерниии" (1866) Сучкино - деревня казенная из 88 дворов Темниковского уезда. До 1940 г. населенный пункт именовался Польское Сучкино (сучок в топонимии с древнейших времен употреблялся в значениях: часть большого поселения, выставка, выселок, умет, хутор). 26 апреля 1940 г. деревня Сучкино переименована в деревню Липовку. В основе топонима - название древесной породы липа.