Нагорная - русск., деревня в Теньгушевском районе. В "Списке населенных мест Тамбовской губернии" (1866) Ибаков - деревня владельческая из 22 дворов Темниковского уезда. В книге "Письма и дозору Ивана Усова да Ильи Дубровского 1614 году" о владельце деревни Ибаково на речке Вордомгова сообщается: "За Нагаем мурзою Пилняевым сыном за Ибаковым по выписи Матвея Молчанова 1598 году двор с помещиковой да земли 8 чет с четвериком, сена по речке Ужовке да по Мокше 150 копен" (19). 16 апреля 1941 года деревня Ибаково переименована в деревню Нагорную. Название связано со словом гора: деревня расположена на возвышенной, гористой местности.