Усть-Рахмановка - тат., село в Атюрьевском районе. В "Списке населенных мест Тамбовской губернии" (1866) Рахманка - деревня владельческая из 6 дворов Темниковского уезда. Названо по реке Рахманка, на которой село расположено.