Каменка - русск., деревня в Ромодановском районе. Находится на реке Инсар. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Каменка - деревня казенная и владельческая из 22 дворов Саранского уезда. Название-антропоним: служилые люди на Атемарской засечной черте Каменевы были владельцами населенного пункта. В "Атемарской десятне 1669 - 1670 года" сообщается: "Евсевий Иванов сын Каменев поверстан по Атемару; а поместный оклад ему учинен 200 четей" (57, 198).