Желтоногово - русск., деревня в Краснослободском районе. Находится на речке Шапа. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Желтоноговка - деревня казенная и владельческая из 134 дворов Краснослободского района. Название-антропоним: служилые люди на Темниковской засечной черте юго-восточной границы Российского государства Желтоноговы были владельцами населенного пункта. Фамилия Желтоноговых была распространенной в центральной части России в XVI - XVII веках (2, 112).